堪比科幻大片！全球首次，鸣枪开跑
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发布时间：2025-04-19 11:38:00
这是全球首个人形机器人半程马拉松，20支人形机器人赛队与跑步爱好者一起冲出起跑线，在21.0975公里长的赛道上挑战极限。 人形机器人半程马拉松是创新技术的测试场、展示台，也是产品迭代和落地应用的助推器。发令枪一响，1.8米高的人形机器人“天工”第一个冲了出去，两条结实的大长腿充满机械感。去年的北京亦庄半程马拉松上，它曾作为“配速员”与选手们一起冲刺终点。“近一年过去了，我们成长了！”该赛队发言人魏嘉星说，“天工”的奔跑速度在去年是6公里/小时，现在最高能达到12公里/小时。机器人奔跑时，双脚交替重踏地面，持续产生的冲击给机器人带来极大挑战。为此，研发“天工”的北京人形机器人创新中心专门对机器人进行了轻量化设计，并采用关节导热、风冷散热等技术，使关节能支撑更长时间奔跑。赛场上，陪机器人“夸父”奔跑的操控手面孔稚嫩，他们是清华大学的学生。“我们选用的机器人原本不太适合跑步，这就得对软件和硬件一一调整优化。”清华通班队领队、清华大学大三学生李炯烨直言，赛前筹备的过程也是不断攻克难关的过程。对机器人进行二次开发时，团队提出了全新算法，让机器人在少量参考轨迹数据中高效学习，从而实现稳定奔跑。上海卓益得机器人公司创始人李清都带着7台机器人进京参赛。比赛过程中，他也观察着其他机器人的结构设计、奔跑姿态。“大家同台竞技、取长补短，才能让行业良性发展，让机器人更好服务于人。”他说。这条赛道需要机器人爬坡过坎，转14次弯。一路上，虽然有的机器人中途需要更换电池，有的机器人一时踉跄，但大家都朝着终点全力奔跑。相比最终成绩，每支赛队攻克技术难题的经历更重要，每台机器人挑战性能极限的过程更重要。“马拉松有终点，但人形机器人的创新和发展没有终点。”北京经开区管委会副主任梁靓说，这场比赛将加速技术迭代升级，让机器人在更多场景大显身手。据“天工队”技术负责人郭宜劼介绍，针对马拉松场景，“天工队”在仿真环境中，不断探索关节的力矩和转速峰值提升人形机器人的运动速度；提高其在运动过程中对自身状态和环境状态的估计，增强稳定性。另外，在保证稳定性和速度上，提高拟人性，让其跑姿更自然。
